結構設計分為建筑結構設計和產品結構設計兩種，我們在這里特指產品結構設計。
產品的結構設計是指產品開發環節中結構設計工程師根據產品功能而進行的內部結構的設計工作，產品結構設計的工作包括根據外觀模型進行零件的分件、確定各個部件的固定方法、設計產品使用和運動功能的實現方式、確定產品各部分的使用材料和表面處理工藝等等，產品結構設計是機械設計的基本內容之一，也是設計過程中花費時間最多的一個工作環節。在產品形成過程中，起著十分重要的作用。
一個零件、部件或產品，為要實現某種技術功能，往往可以采用不同的構形方案，而目這項工作又大都是憑著設計者的“直覺”進行的，所以結構設計具有靈活多變和工作結果多樣性等特點。
對于一個產品來說，往往從不同的角度提出許多要求或限制條件，而這些要求或限制條件常常是彼此對立的。例如：高性能與低成本的要求，結構緊湊與避免干涉或足夠調整空間的要求，在接觸式密封中既要密封可靠又要運動阻力小的要求，以及零件既要加工簡單又要裝配方便的要求等等。結構設計必須面對這些要求與限制條件，并需根據各種要求與限制條件的重要程度去尋求某種“折衷”，求得對立中的統一。
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